概要
レーザーピーニング試験装置(ロボットアーム式レーザーピーニング試験装置)
我々は、生産ラインだけではなく屋外でも使用できる小型で取り扱いが簡単なレーザーピーニング装置を目指して開発を行っています。利便性と加工の自由度を高めるためにロボットアームの先に小型のマイクロチップレーザーを搭載し曲面等も施工可能な構成としました。（レーザーを動かすことで任意の範囲を施工することができます。）開発した試験装置のプロトタイプは６軸のロボットアーム、電源・水循環系、制御用のパソコンで構成されています。レーザー装置は光ファイバーケーブルを介して半導体レーザーにより励起されます。レーザーピーニングに使用した水は水循環系によって回収・再利用されます。また、3次元カメラとAIによる画像認識を導入することで、曲面等の複雑な形状が施工できるシステムとすることが可能です。