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AI for Scienceに関するセミナー第2回のご案内（更新：2026.04.22）

AI for Scienceに関するセミナー第2回のご案内です
（主催：産業科学AIセンター）。

AIに物理的な作業を担ってほしい、という期待はますます高まっています。
本講演では、フィジカルAIにもつながるロボット学習の研究として、ロボットが
人の動きをただ真似るだけでなく、作業のコツや判断まで学ぶにはどうすればよ
いかを、最新の模倣学習研究から紹介いただきます。

開催までまだ1か月強ありますが、まずご予定を確保いただければと思います。
多数の皆さまのご参加をお待ちしています。

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日時：2026年5月15日(金) 15:10～　最大90分想定
形態：対面（オンラインも準備予定）
場所：SANKEN CReA (産業科学研究所 管理棟2階)

講演者：松原 崇充 先生（奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科）
題目： 教示インタラクション設計によるロボット模倣学習の高度化
概要： 近年，さまざまな作業のロボット自動化に向けて，模倣学習と呼ばれる人工知能・機械学習技術が有望なアプローチとして注目されている．しかし従来の模倣学習は，教示された軌道の再現に焦点を当てており，教示データの量や質，さらには教示者の熟練度に強く依存するという課題がある．本講演では，「ロボットは何を真似るべきか」という観点から，模倣学習における教示のあり方を再考し，この考えに基づく我々の近年の取り組みについて紹介する．特に，教示者と学習器のインタラクションを設計することで，軌道そのものではなく，タスク遂行に必要な知能や判断を取り込む枠組みについて，実ロボットによる実験結果を交えながら述べる．
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